Se você, assim como eu, usa bastante o serviço de ssh e cansou de ficar digitando a senha toda hora aqui vai uma dica:
Na máquina local digite:
$ ssh-keygen -t rsa
será perguntado se você deseja proteger sua chave privada com uma senha, eu optei por não.
Com isso será gerados dois arquivos na pasta ~/.ssh que são: id_rsa e id_rsa.pub.
Agora vamos copiar a chave para o servidor desejado:
$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub usuário@servidor:~/.ssh/id_rsa_usuario.pub
Logue no servidor e copie o conteúdo do arquivo que acabamos de transferir para authorized_keys2:
$ ssh usuário@servidor
$ cd ~/.ssh
$ cat id_rsa_usuario.pub >> authorized_keys2
$ rm id_rsa_usuario.pub
Pronto, da próxima vez que você logar no servidor não precisará mais digitar a senha!
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